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慶応義塾大学名誉教授 理博 川村 清 著
Ａ５判／194頁／定価2090円（本体1900円＋税10％）／1998年10月発行
ISBN 978-4-7853-2081-2 （旧ISBN 4-7853-2081-8）
C3042
半期制の授業に対応して，コンパクトでありながら理解しやすくまとめられた力学の教科書．力学に親しみをもって学べるよう，スポーツその他，身の回りの題材も取り入れてなるべくやさしく解説した．
重要な式やポイントとなるところは網掛けをして理解を促し，また，各章末には演習問題があり，各自の理解の進み具合を確かめ深められるなど，配慮がなされている．
サポート情報
◎ 正誤表 （pdfファイル）
1．運動の表し方 －座標と変位－
2．速度と加速度 －変位の導関数－
3．運動の法則 －力と加速度－
4．単振動 －調和振動子とエネルギー積分－
5．束縛運動 －垂直抗力，抵抗力，張力－
6．エネルギーと仕事 －エネルギー保存則－
7．非慣性系での運動 －慣性力，遠心力，コリオリの力－
8．衝突と２体問題 －運動量保存則－
9．惑星の運動 －万有引力と角運動量保存則－
10．剛体の力学の基礎 －角運動量，力のモーメント，運動方程式－
11．剛体の平面運動 －慣性モーメント－
12．自由空間の剛体系 －回転ベクトル－
はしがき （pdfファイル）
1．運動の表し方 －座標と変位－
1.1 質点
1.2 位置と座標
1.3 変位とベクトル
1.4 ベクトルの和と差
1.5 ベクトルの積
1.6 座標変換
演習問題
2．速度と加速度 －変位の導関数－
2.1 速さ
2.2 速度
2.3 加速度
2.4 等加速度運動
演習問題
3．運動の法則 －力と加速度－
3.1 運動の法則
3.2 運動の第２法則
3.3 重力のもとでの運動
3.4 運動方程式のエネルギー積分
3.5 空気抵抗の影響
演習問題
4．単振動 －調和振動子とエネルギー積分－
4.1 １次元調和振動子
4.2 単振動の方程式の一般解
4.3 エネルギー積分
4.4 減衰振動と強制振動
4.5 強制振動
演習問題
5．束縛運動 －垂直抗力，抵抗力，張力－
5.1 力のつり合い
5.2 作用と反作用
5.3 束縛運動と束縛力
5.4 摩擦力
5.5 斜面を滑る物体の運動
5.6 単振り子
5.7 単振り子のエネルギー積分
演習問題
6．エネルギーと仕事 －エネルギー保存則－
6.1 一定の力がする仕事
6.2 仕事の一般的定義
6.3 仕事率
6.4 運動方程式のエネルギー積分
6.5 物体にする仕事と力学的エネルギー
演習問題
7．非慣性系での運動 －慣性力，遠心力，コリオリの力－
7.1 並進運動座標系
7.2 運動方程式の変換
7.3 回転座標系と速度
7.4 回転座標系と運動方程式
7.5 遠心力とコリオリの力
演習問題
8．衝突と２体問題 －運動量保存則－
8.1 質点系の運動方程式
8.2 １次元系での衝突
8.3 弾性衝突と非弾性衝突
8.4 床との衝突
8.5 撃力と力積
8.6 一般の２体問題
演習問題
9．惑星の運動 －万有引力と角運動量保存則－
9.1 ケプラーの法則と万有引力の法則
9.2 逆２乗則
9.3 ケプラーの第２法則と角運動量
9.4 角運動量保存則
9.5 運動方程式の解
9.6 エネルギー積分
演習問題
10．剛体の力学の基礎 －角運動量，力のモーメント，運動方程式－
10.1 外力のもとでの質点系の運動方程式
10.2 剛体の運動方程式
10.3 作用点と作用線
10.4 重心
10.5 重心の周りの回転
演習問題
11．剛体の平面運動 －慣性モーメント－
11.1 剛体にはたらく力のつり合い
11.2 固定軸のある運動
11.3 斜面を転がる円柱
11.4 慣性モーメント
11.5 密度と体積積分
演習問題
12．自由空間の剛体系 －回転ベクトル－
12.1 回転ベクトル
12.2 角運動量と回転ベクトル
12.3 対称性のよい剛体
12.4 撃力の力積と回転
演習問題
演習問題略解
索引
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川村 清
かわむら きよし
1939年 東京都に生まれる．東京大学理学部卒業，東京大学大学院博士課程中退．東京大学助手，広島大学助教授，慶応義塾大学教授などを歴任．主な著書に『物理学[新訂版]』（共著，サイエンス社），『量子力学Ⅰ』（産業図書），『固体－構造と物性』（共著，岩波書店）などがある．
（情報は初版刊行時のものから一部修正しています）
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