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機械工学選書
ロボット工学 −機械システムのベクトル解析−
Robotics −Vector Analysis of Mechanical System−

東京工業大学名誉教授　工博　広瀬茂男 著

Ａ５判／254頁／定価3960円（本体3600円＋税10％）／1987年12月20日発行
ISBN 978-4-7853-6501-1（旧ISBN 4-7853-6501-3）　 C3053

　※1996年9月に改訂版を刊行しました※

　ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。
　全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。

サポート情報

◎ 改訂版（1996年9月刊行）の紹介ページ

目次 （章タイトル）

1．ベクトル解析の準備
2．ベクトル解析の応用
3．回転するベクトルの解析
4．伸縮と回転を行うベクトルの解析
5．立体機構の運動解析
6．平面ベクトルの解析
7．アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
8．マニピュレータ解析の準備
9．マニピュレータの運動解析
10．マニピュレータの微分関係
11．動力学を考慮したマニピュレータ解析

広瀬 茂男
ひろせ しげお
1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。主な著書に『ロボット創造学入門』（岩波書店）、『生産機械工学』（工業調査会）などがある。

（情報は初版刊行時のものから一部修正しています）

ロボティクス入門